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X63W萬能銑床的控制時間:2012-09-07 16:23 來源:m.ln-art.cn 作者:X63W萬能銑床
X63W萬能銑床的單極四相步進(jìn)電機(jī)為例。其結(jié)構(gòu)如圖四個繞組引出四相(相A1相A2相B1相B2)和兩個公共線(接到電源的正極)。X62W臥式銑床把繞組的某一相接到電源的地線。這樣該繞組就會受到激勵。我們采用X63W萬能銑床四相八拍的控制方式，即1相與2相交替導(dǎo)通，這樣可提高分辨率。X62W臥式銑床每一步可轉(zhuǎn)0.9°控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的勵磁順序如下表：若X63W萬能銑床要求電機(jī)反轉(zhuǎn)，將勵磁信號倒過來傳送即可�？刂品桨缚刂葡到y(tǒng)的框圖如下，X62W臥式銑床采用AT89S51作為主控制器件。它與AT89C51兼容，同時還增加了SPI接口和看門狗模塊，這不但使X63W萬能銑床的程序調(diào)試變得方便而且也使程序運行更加穩(wěn)定。在方案中該單片機(jī)主要實現(xiàn)現(xiàn)場信號的采集并計算出步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)的方向和速度信息。然后X62W臥式銑床傳送給CPLD。CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可編程的大規(guī)模邏輯器件，X63W萬能銑床為ALTERA公司的MAX7000系列產(chǎn)品。具有高阻抗、電可擦等特點，可用單元為2500個，X62W臥式銑床的工作電壓為+5V。CPLD接收到單片機(jī)發(fā)送過來的信息后，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號輸出給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。X63W萬能銑床的驅(qū)動器則把控制信號處理后輸入電機(jī)繞組，實現(xiàn)了電機(jī)的有效控制。
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